W spółkach z o.o., w których kapitał zakładowy wynosi więcej niż 500 tys. złotych, a jednocześnie wspólników jest więcej niż 25, powinna zostać ustanowiona rada nadzorcza lub komisja rewizyjna. Komisja rewizyjna nie jest więc obligatoryjnym organem sp. z o.o.. Komisje rewizyjne działają w spółkach z ograniczoną odpowiedzialnością bardzo rzadko, a ich rolę w większych spółkach z o.o. przejmują firmy audytorskie.
Komisja rewizyjna w odróżnieniu od rady nadzorczej w spółce z o.o. nie prowadzi stałego nadzoru – jest bowiem periodycznym organem kontrolnym spółki. Kontrola tym różni się od nadzoru, że polega na prawie wglądu w działalność spółki włącznie z możliwością żądania informacji i wyjaśnień, wglądu do odpowiednich dokumentów spółki, etc., lecz bez prawa podejmowania wiążących decyzji. Komisja rewizyjna w sp. z o.o. zazwyczaj zbiera się raz w roku przed zwyczajnym zgromadzeniem wspólników i dokonuje wtedy (podobnie jak może to uczynić rada nadzorcza) oceny sprawozdania zarządu spółki z działalności spółki oraz sprawozdania finansowego, a także wniosków zarządu dotyczących podziału zysku lub pokrycia straty. Komisja rewizyjna spółki z o.o. zobowiązana jest złożyć zwyczajnemu walnemu zgromadzeniu wspólników sprawozdanie z wyników tych ocen (w trybie i w zakresie określonym dla wykonywania tych obowiązków przez radę nadzorczą). Do kolejnych uprawnień komisji rewizyjnej należą także prawo zwołania zgromadzenia wspólników, jeśli zarząd spółki z o.o. nie zwołuje go w odpowiednim terminie oraz prawo wystąpienia z powództwem o uchylenie określonej uchwały wspólników lub stwierdzenia jej nieważności.
Jeśli w spółce z ograniczoną odpowiedzialnością nie została ustanowiona rada nadzorcza, umowa sp. z o.o. może rozszerzyć obowiązki komisji rewizyjnej także na te pozostałe czynności, do których zwykle upoważniona jest rada nadzorcza. Jednak komisji rewizyjnej nie można przyznać (nawet poprzez postanowienie umowy spółki z o.o.) uprawnienia do reprezentacji spółki w umowie z członkiem zarządu lub w sporze spółki z członkiem zarządu. (Takie uprawnienie wspólnicy spółki mogą przyznać jedynie radzie nadzorczej lub pełnomocnikowi wybranemu w drodze uchwały zgromadzenia wspólników.)
Komisja rewizyjna musi składać się z przynajmniej 3 osób fizycznych posiadających pełną zdolność do czynności prawnych. W jej skład mogą wchodzić sami wspólnicy lub osoby nie będące udziałowcami spółki. Jednakże członkiem komisji rewizyjnej sp. z o.o. nie może zostać członek zarządu tej spółki, jej prokurent, jej likwidator, kierownik oddziału lub zakładu, główny księgowy lub radca prawny, jeśli jest zatrudniony w spółce, osoba bezpośrednio podlegająca któremuś z członków zarządu spółki lub likwidatorowi. Zakaz ten dotyczy również członków zarządu i likwidatorów spółek zależnych. Członkowie komisji rewizyjnej sp. z o.o. mogą zostać w dowolnym czasie odwołani poprzez uchwałę wspólników.
Komisja rewizyjna podejmuje decyzje w formie uchwał, które są ważne wówczas, jeżeli na posiedzeniu komisji obecna jest co najmniej połowa jej członków, a wszyscy jej członkowie zostali zaproszeni. Kolejnym warunkiem ważności uchwały komisji rewizyjnej jest uprzednie powiadomienie wszystkich członków komisji o treści projektu uchwały. Zawarta w k.s.h regulacja nie definiuje jednak rodzaju większości głosów wymaganych (np. większość bezwzględna lub większość zwykła). Zaleca się więc dokładnie uregulować to w umowie lub regulaminie spółki z o.o..
W posiedzeniu komisji rewizyjnej z prawem głosu mogą uczestniczyć tylko jej członkowie, choć mogą być również obecni uprzednio zaproszeni eksperci, doradcy lub członkowie zarządu spółki. Z posiedzeń komisji rewizyjnej należy sporządzać pisemny protokół.
